主要特征

一体化：、力矩电机、编码器集成一体；

中空孔：内部穿线孔，方便穿过线缆、气管、激光束等等；

长寿命：精度保持长期不变；

零背隙：谐波传动，真正零背隙；

低振动：低振动噪声；
 
免维护：无需定期维护，无需更换油脂等。

易安装：法兰固定结构，易于安装使用。

应用领域

机器人、电子与半导体、工厂自动化、物流设备等领域。