随着工业自动化发展和智能装备的进步，越来越多的智能装备出现，它们逐渐的取代了人工，可以完成一些人力难及的工作，就是其中的一个代表。是一种用于减速的设备，谐波减速器具有轻量、小型、高精度等特点，在用户中颇具口碑，被广泛应用于对可靠性要求极高的工业机器人领域，并在半导体液晶生产设备、医疗器械、光学仪器、印刷机械等诸多行业尽显优势；在智能机器人、航空航天、天文观测等尖端科学技术方面也大显身手。

现在常说的不同于之前的RV，之前的RV减速器指的是蜗轮蜗杆那种。现在的RV减速器其实应该理解为行星摆线针轮减速器，是和摆线针轮减速器的合体，RV(Rot-Vector)。