主要由无框力矩电机、谐波减速机、连接法兰、编码器、制动器等部件组成。无框力矩电机前端联接谐波减速机，后端安装编码器和制动器。

1、本产品高度集成，属于技术迭代性产品。

2、谐波减速机特殊定制，体积更小，扭矩密度更大，刚性更高；

3、高精度，单向定位精度30弧秒，重复定位精度10弧秒；

4、防护等级可达IP67，满足各种严苛环境；

5、本土化生产和服务，货期可控，响应及时，可特殊定制。